致力于客戶需求而優(yōu)化的機(jī)電一體化模塊- 用于精準(zhǔn)監(jiān)測(cè)和高效控制的集成扭矩傳感器

這種新型的磁彈扭矩傳感器技術(shù)可直接測(cè)量軸中產(chǎn)生的材料應(yīng)力，并轉(zhuǎn)換成扭矩信號(hào)。舍弗勒為此提供了一個(gè)機(jī)電一體化的解決方案，以更為顯著的精準(zhǔn)方式，在扭矩應(yīng)用的部位，實(shí)現(xiàn)對(duì)應(yīng)用及作業(yè)過程的監(jiān)測(cè)和控制。與傳統(tǒng)的扭矩測(cè)量裝置相比，監(jiān)測(cè)對(duì)傳動(dòng)系的破壞性影響，如扭轉(zhuǎn)剛度、溫度效應(yīng)和扭矩?fù)p失影響可降至最小。更重要的是，非接觸式的檢測(cè)，意味著測(cè)量的穩(wěn)定性更好。因?yàn)榕?/span>矩測(cè)量是基于磁場(chǎng)的變化，而不是通過分析旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行測(cè)量，所以無(wú)需削弱軸的剛性，測(cè)量系統(tǒng)不會(huì)導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)的剛性損失。

適合各種應(yīng)用優(yōu)化的即裝即用機(jī)電一體化模塊

舍弗勒FAG的扭矩測(cè)量模塊的設(shè)計(jì)方式使傳感器可以通過調(diào)整來適合全方位的不同幾何形狀。目前可以實(shí)現(xiàn)的最大軸徑約100毫米，測(cè)量范圍從100牛米到20千牛米不等。這種傳感器的工作原理具有高線性度和低滯后性的顯著特點(diǎn)，精度可達(dá)到測(cè)量范圍的1％左右。該傳感器模塊還可以對(duì)速度進(jìn)行測(cè)量，因此可以計(jì)算出傳輸功率。這意味著，該軸承支撐的載荷史和驅(qū)動(dòng)如實(shí)際載荷譜，可以被計(jì)算出來。

作為軸承和子系統(tǒng)解決方案的供應(yīng)商，舍弗勒集團(tuán)可以以多種即裝即用的模塊的形式提供這種扭矩傳感技術(shù)。舍弗勒應(yīng)用工程師既是滾動(dòng)軸承領(lǐng)域的專家，也是具體行業(yè)中機(jī)電一體化模塊的專家，這意味著他們能與客戶共同開發(fā)優(yōu)化的解決方案。通過記錄扭矩，可以對(duì)機(jī)器的運(yùn)行條件和作業(yè)過程的精確監(jiān)控，當(dāng)我們邁向工業(yè)4.0時(shí)，舍弗勒正在提供一個(gè)互聯(lián)和信息處理的重要前提。

農(nóng)業(yè)工程行業(yè)的首次應(yīng)用

扭矩傳感器技術(shù)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了在農(nóng)業(yè)工程行業(yè)的應(yīng)用。這不足為怪，因?yàn)檗r(nóng)業(yè)工程屬最具創(chuàng)新性的行業(yè)之一：獨(dú)立驅(qū)動(dòng)、電子耦合裝備（電子牽引桿）、用于測(cè)量所掠過的地面質(zhì)量的傳感器技術(shù)、數(shù)字田間記錄系統(tǒng)和產(chǎn)量表、通過ISOBUS的互聯(lián)技術(shù)，旨在用于播種機(jī)、施肥機(jī)、犁地和收獲機(jī)的控制策略僅僅是其中的一些個(gè)例。

今天，農(nóng)業(yè)工程已經(jīng)完全數(shù)字化。對(duì)控制系統(tǒng)而言，數(shù)字化已顯著提高了其精度，電子、機(jī)械、液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)必須能滿足這一精度，而這正是新的扭矩傳感器所能提供潛能所在之處。

扭矩控制的施肥機(jī)

盡可能持續(xù)和均勻撒播肥料是施肥機(jī)設(shè)計(jì)的初衷，更經(jīng)濟(jì)的使用肥料或化肥，使之根據(jù)地形調(diào)整以增加輸出量并提升成本效益。

為確保最高的撒播精度，產(chǎn)自Fliegl Agrartechnik的新型施肥機(jī)依據(jù)扭矩控制來推出肥料，如堆肥、固態(tài)肥和復(fù)合肥。除了優(yōu)異的橫向和縱向分布外，該系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)還包括：各組件所受應(yīng)力水平極低，削減能耗，更高的輸出功率。

FAG扭矩測(cè)量模塊將其數(shù)據(jù)通過ISOBUS傳至控制系統(tǒng)，所有相關(guān)參數(shù)如取力軸的轉(zhuǎn)速和扭矩，推出速度，及系統(tǒng)液壓壓力均被傳感器記錄，隨后由控制單元處理。通過駕駛室內(nèi)的ISOBUS顯示屏來監(jiān)控和調(diào)節(jié)播撒的肥料量。

扭矩傳感器帶來的明顯競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)

RAUCH，農(nóng)機(jī)工程專家，其施肥機(jī)的驅(qū)動(dòng)系中采用創(chuàng)新扭矩傳感技術(shù)已經(jīng)有一段時(shí)間。施肥機(jī)電子流量控制系統(tǒng)（EMC）充分利用了每個(gè)計(jì)量板的肥料流和播撒盤驅(qū)動(dòng)扭矩間的比例關(guān)系。作為一個(gè)中央控制參數(shù)扭矩測(cè)量，過去通常通過液壓馬達(dá)中的油壓傳感器來執(zhí)行。然而由于溫度對(duì)（EMC）施肥機(jī)驅(qū)動(dòng)系中液壓系統(tǒng)和錐齒的影響，在預(yù)熱階段，生成的扭矩容易產(chǎn)生變化。

最新一代施肥機(jī)現(xiàn)在裝備了直接嵌入驅(qū)動(dòng)單元的FAG扭矩測(cè)量模塊。實(shí)現(xiàn)了肥料流量精確的測(cè)量，監(jiān)測(cè)接近作業(yè)工序而無(wú)接觸，甚至連計(jì)量板的堵塞和卡住都可以檢測(cè)到。高成本的肥料播撒由此變得更精準(zhǔn)可靠，同時(shí)精準(zhǔn)監(jiān)測(cè)在作業(yè)過程中可以防止過多施肥對(duì)環(huán)境造成更大壓力。